Alman Festo şirketi kontrol ve otomasyon teknolojisi ürünleriyle tanınıyor. Bionic Learning Network’ün bir parçası olarak, bir arının planını takip eden bir drone olan BionicBee gözlerimizi kamaştırıyor.
Biyonik terimi, ilkelerin doğadan teknik süreçlere ve makinelere incelenmesi ve aktarılması anlamına gelir. Festo’nun on yılı aşkın bir süredir Biyonik Öğrenme Ağı programının bir parçası olarak uçan hayvanlarla ilgili yaptığı şey de tam olarak budur. Bu araştırma serisinin bugüne kadarki en son ve en küçük ürünü BionicBee şimdi tanıtıldı.
Sadece 34g hafifliğinde ve saniyede 20 kanat vuruşuna sahip
BionicBee adından da anlaşılacağı üzere, Festo mühendisleri onu bal getiren uçan bir böcek olan arıdan esinlenerek tasarladılar.
BionicBee’nin kontrol eksenlerinin işaretlenmesi
Birkaç yinelemeden sonra, eklemeli üretim süreçleri kullanılarak sadece 3g ağırlığında bir iskelet geliştirildi. Yapay arı gövdesinin merkezinde yer alan özel olarak geliştirilmiş bir kanat tahrikiyle donatılan İHA, üç eksende de hassas bir şekilde kontrol edilebiliyor.
Bunu yapmak için kanat gövdesi, yuvarlanma, eğilme ve sapma yönlerinde hareketleri mümkün kılmak için eğilir ve döndürülür. Kanatların kendileri gövdeye paralel hareket eder ve 180°’lik bir çırpma açısına sahiptir. Saniyede 15 ila 20 kez ileri geri kanat çırparlar.
BionicBee toplamda sadece 34 g ağırlığında olsa da, bu küçük drone gerçek bir arıdan önemli ölçüde daha büyüktür. 22 santimetre uzunluğu ve 24 santimetre kanat açıklığı ile Orta Avrupa standartlarına göre muhtemelen en büyük böceklerden biridir.
BionicBee sürü uçuşları üzerine araştırma yapılmasını sağlıyor
BionicBee’nin ne kadar isabetli uçabildiğinin etkileyici olmasının yanı sıra, uçan makine sürü halinde uçuşları araştırmak için de tasarlandı. Yapay arıların her biri, odaya dağıtılmış sekiz verici tarafından yayılan UWB (Ultra Geniş Bant) sinyalleri için alıcılara sahiptir. Alınan sinyallere dayanarak, her arı çeşitli vericilere olan mesafeyi kendisi hesaplar ve böylece odadaki konumunu belirler.
Birkaç arı aynı anda hava sahasını paylaşırsa, bir bilgisayar tarafından belirlenen merkezi uçuş yollarını izlerler, bu da havada çarpışmasız gezinmeyi de sağlar. Bu kontrol teknolojisinin özelliği, her bir el yapımı BionicBee’nin uçuşta gözle görülür bir etkiye sahip olabilen biraz farklı özelliklere sahip olmasıdır. Bu nedenle her bir arı dronu ayrı parametrelerle ölçülür, böylece yapay arıların her biri sonuçta aynı şekilde kontrol edilebilir.